液压挖掘机的行走装置是确保其稳定性和作业效率的关键组件，选择合适的行走装置类型对不同工作环境至关重要。

一、行走装置的功能与要求

液压挖掘机的行走装置不仅承担支撑功能，还负责机器的运行。为了确保挖掘机在不同工况下的性能表现，行走装置应具备以下几项基本要求：

  1. 驱动力强大
    行走装置应提供足够的驱动力，使得挖掘机能够在湿软、崎岖不平的地面上顺利通过，具备良好的爬坡能力和转向性能。
  2. 较大的高地间隙
    在不增加行走装置高度的情况下，应设计出较大的高地间隙，以提高挖掘机在不平整地面上的越野能力。
  3. 较大的支撑面积或较小的接地比压
    行走装置应具备较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性，防止在复杂地面上失去平衡。
  4. 防止斜坡下滑与超速溜坡
    在下坡时，行走装置应保证挖掘机不会发生下滑或超速溜坡现象，提升工作过程中的安全性。
  5. 符合道路运输要求
    行走装置的外形和尺寸应满足道路运输的相关规定，以确保运输时的合规性和便捷性。

二、液压挖掘机行走装置的类型与特点

液压挖掘机的行走装置主要分为履带式和轮胎式两种结构。它们各有优缺点，适用于不同的工作环境和需求。

  1. 履带式行走装置

    • 特点：履带式行走装置的驱动力较大（每条履带的驱动力可达到机器自重的35%-45%），接地比压小（40-50kPa）。因此，它具有良好的越野性能和稳定性，特别适合于在泥泞、松软、崎岖的地面上工作。履带式行走装置还具备较强的爬坡能力和较小的转弯半径，操作灵活。

    • 优点：

      • 越野性能和稳定性好。
      • 爬坡能力强。
      • 转弯半径小，灵活性高。

    • 缺点：

      • 制造成本高。
      • 运行速度较慢。
      • 在行走和转向时功率消耗较大，零件磨损较快。
      • 长时间或长距离的运输需要借助其他运输车辆。

  2. 轮胎式行走装置

    • 特点：与履带式行走装置相比，轮胎式行走装置的优点在于其较高的运行速度和较强的机动性，使得挖掘机在平坦地面上移动时更加迅速。

    • 优点：

      • 运行速度快。
      • 机动性好，适合城市等平整道路的操作。

    • 缺点：

      • 需要专门的支腿支撑以保证机器的稳定性。
      • 在不平地面上的稳定性差，适合的工作环境较为有限。

总结

履带式行走装置适用于复杂地形，提供更好的稳定性和越野性能；而轮胎式行走装置则在平整道路上运行速度快、机动性好。根据施工需求合理选择，能够有效提升作业效率与安全性。

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